关于四旋翼飞行器的结构布局问题

四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,结构形式如图1所示,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备 电机1 和电机3 逆时针旋转的 带动 旋翼1 和旋翼3 逆时[……]

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